国家自然科学基金(50775200)

作品数：10被引量：45H指数：4
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相关机构：浙江大学国家气动产品质量监督检验中心合肥工业大学更多>>
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PARAMETRIC IDENTIFICATION OF PARALLEL MANIPULATOR WITH REDUNDANCY DRIVEN BY PNEUMATIC MUSCLES被引量：1
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2008年第1期66-71,共6页ZHU Xiaocong TAO Guoliang CAO Jian 
supported by National Natural Science Foundation of China (No. 50775200).
A new parameter estimation algorithm is proposed for parametric identification of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles with redundancy. Due to the special physical properties of the parallel manipulator ...
关键词：Pneumatic muscle Parallel manipulator Redundancy Parameter ESTIMATION 
Pressure observer based adaptive robust trajectory tracking control of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles被引量：1
《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》2007年第12期1928-1937,共10页ZHU Xiao-cong TAO Guo-liang CAO Jian 
Project (No.50775200) supported by the National Natural Science Foundation of China
This paper presents a pressure observer based adaptive robust controller (POARC) for posture trajectory tracking of a parallel manipulator driven by three pneumatic muscles without pressure sensors. Due to model error...
关键词：Pneumatic muscle Parallel manipulator Pressure observer Adaptive robust control Trajectory tracking 
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