国家科技重大专项(RCLF-GL-HT-T0122005)

作品数：1被引量：2H指数：1
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一种装校设备的改进设计与研究被引量：2
《机械设计》2012年第7期16-19,共4页谢志江 马伟 倪卫 刘小波 
"十五"国家重大科技专项基金资助项目(RCLF-GL-HT-T01.2(2005)110)
ORU装校设备是用于将光学元件安装在大型激光装置上的专用设备。针对因大型激光装置内部对操作人员来说是盲区所带来的干涉、碰撞等主要问题,提出在ORU装校设备上新增六维力和力矩传感器的改进设计方案,阐述构建思路,建立了动力学模型...
关键词：大型激光装置 六维力和力矩传感器 动力学模型 柔性装校 
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