国家自然科学基金(60704039)

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Consensus of high-order dynamic multi-agent systems with switching topology and time-varying delays被引量：12
《控制理论与应用（英文版）》2010年第1期52-60,共9页Fangcui JIANG,Long WANG,Guangming XIE(Institute of Intelligent Engineering,Center for Systems and Control,College of Engineering,and Key Laboratory of Machine Perception(Ministry of Education),Peking University,Beijing 100871,China) 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.60674050,60736022,10972002,60774089,60704039)
This paper studies the consensus problems for a group of agents with switching topology and time-varying communication delays, where the dynamics of agents is modeled as a high-order integrator. A linear distributed c...
关键词：Consensus problems Distributed control Multi-agent systems Switching topology Time-varying delays Lyapunov-Krasovskii approach 
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