国家自然科学基金(61301092)

作品数：3被引量：15H指数：2
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相关机构：西北工业大学中国人民解放军第二炮兵工程大学中国人民解放军装备学院中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《计算机应用研究》《西北工业大学学报》更多>>
相关主题：多维定标无线传感器网络广播路由协议网络自适应更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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水下无线传感器网络自适应转发协议被引量：3
《西北工业大学学报》2015年第1期165-170,共6页王庆文 刘刚 李智 戚茜 史浩山 蒋毅 
国家自然科学基金(61301092);陕西省自然科学基金(2014JQ8310);中国博士后基金(2013M542527)资助
针对水下传感器网络延时长、网络拓扑动态变化的问题,提出一种三维水下无线传感器网络自适应转发协议AFP(adaptive forwarding protocol)。AFP采用自适应方法获得转发概率与转发区域,让转发区域内与上一跳转发节点距离相对远,且与上一...
关键词：水下无线传感器网络 三维 转发协议 有效性 路由协议 广播 时延 
战场地面多任务移动机器人网络系统研究被引量：1
《计算机应用研究》2015年第1期198-201,共4页黄亮 段渭军 王福豹 严国强 马超 
国家自然科学基金资助项目(61301092);西安市科技计划资助项目(CX1255)
针对未来战场地面无人作战的发展需求,提出一种支持多任务的移动机器人网络系统架构及其实现方案。战场机器人网络要求系统具有多任务处理能力和较高的实时性,因此提出一种全局网—任务网协同工作的两层式网络系统架构,利用全局网保证...
关键词：战场机器人网络 移动AD HOC网络 系统架构 网络协议 
基于距离重构的无线传感器网络多维定标定位算法被引量：11
《传感技术学报》2013年第9期1284-1287,共4页黄亮 王福豹 段渭军 马超 严国强 
国家自然科学基金项目(61301092);西安市科技计划项目(CX1255)
无线传感器网络中基于多维定标的定位算法通常采用最短路径代替距离矩阵中的未知项,会导致较大的定位误差。针对这一问题,提出一种基于距离矩阵重构的无线传感器网络多维定标定位算法DR-MDS。算法利用节点间的公共邻居信息对距离矩阵线...
关键词：无线传感器网络 定位 多维定标 距离重构 
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