中国博士后科学基金(20090460532)

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Impulsive dynamics and stabilization of a single wheel robot
《Engineering Sciences》2011年第1期76-83,共8页Ou Yongsheng Wu Xinyu Xu Yangsheng 
supported by the Knowledge Innovation Program of the Chinese Academy of Sciences ( No. KGCX2-YW-152; No. KGCX2-YW-156);Key Laboratory of Robotics and Intelligent System,Guangdong Province( No. 2009A060800016) ;Shenzhen Fundamental Research Program( No. JC200903170431A);China Postdoctoral Science Foundation( No. 20090460532)
The impulsive motion of a dynamically stabilized robot—Gyrover, which is a single-wheel gyroscopically stabilized robot is studied. A method based on the D’Alembert-Lagrange principle is proposed to develop the impu...
关键词：impulsive dynamics single wheel robot dynamically stabilized system 
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