北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM201010009008)

作品数：3被引量：5H指数：2
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基于对偶数的透视N线姿态估计
《计算机工程与应用》2012年第18期38-44,共7页张彩霞 孙凤梅 
国家自然科学基金(No.60973005);北京市教育委员会科技计划面上项目(No.KM201010009008)
由空间几何信息(如点、线)与其图像元素间的对应关系来确定摄像机的外参数(位置和方向),即姿态估计问题,是计算机视觉、摄影测量学等的主要研究问题之一。在针孔摄像机模型下,利用对偶数这一数学工具把基于点的姿态估计算法推广到基于...
关键词：姿态估计 摄像机定位 对偶数 
基于旋转体的摄像机姿态估计被引量：2
《北方工业大学学报》2011年第3期1-6,共6页张彩霞 赵青娥 
北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201010009008);国家自然科学基金资助项目(60973005)
基于单幅图像的摄像机姿态问题是计算机视觉领域中的核心问题之一.在已有的姿态估计方法中,通常要求已知空间点或线的精确位置,本文借助于旋转体自身的对称特性,避开了这一难题,给出了一种利用旋转体来估计摄像机的姿态的新算法,并通过...
关键词：旋转体 姿态估计 摄像机定位 
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