国家自然科学基金(s60675049)

作品数：1被引量：0H指数：0
导出分析报告
相关期刊：更多>>
相关主题：LINEGRIDEMVECTORSVECTOR更多>>
相关领域：天文地球更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Map building for dynamic environments using grid vectors
《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》2011年第7期574-588,共15页Wen-fei WANG,Rong XIONG ,Jian CHU (State Key Laboratory of Industrial Control Technology,Institute of Cyber-Systems and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China) 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos.60675049 and 61075078);the National High-Tech Research and Development Program (863) of China (No. 2008AA04Z209)
This paper addresses the problem of creating a geometric map with a mobile robot in a dynamic indoor environment.To form an accurate model of the environment,we present a novel map representation called the 'grid vect...
关键词：Grid vector LINE SEGMENTS Dynamic Simultaneous localization and mapping (SLAM) Expectation maximization (EM) 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部