国家教育部博士点基金(200802171053)

作品数：1被引量：7H指数：1
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Analytical modeling and multi-objective optimization(MOO) of slippage for wheeled mobile robot(WMR) in rough terrain被引量：7
《Journal of Central South University》2012年第9期2458-2467,共10页O.A.Ani 徐贺 薛开 刘少刚 张振宇 
Project(60775060) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(F200801) supported by the Natural Science Foundation of Heilongjiang Province,China;Project(200802171053,20102304110006) supported by the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China;Project(2012RFXXG059) supported by Harbin Science and Technology Innovation Talents Special Fund,China
Good understanding of relationship between parameters of vehicle, terrain and interaction at the interface is required to develop effective navigation and motion control algorithms for autonomous wheeled mobile robots...
关键词：autonomous wheeled mobile robot terramechanics TRACTION motion control soil shear failure drawbar pull 
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