国家自然科学基金(U1333102)

作品数：13被引量：27H指数：3
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无人驾驶车辆机场廊桥下动态避撞路径规划
《中国民航大学学报》2020年第4期21-26,共6页王丙元 郑芳 李霞 姜建 杨搏 
国家自然科学基金项目(U1333102)。
为优化无人驾驶车辆动态避撞路径规划时间和平滑规划路径,提出了一种路径规划融合算法。该算法在双向快速扩展随机树(Bid-RRT)基础上引入动态窗口法,利用Bid-RRT快速搜索避障路径,缩短路径规划时长,使用动态窗口法进行规划路径的平滑,...
关键词：无人驾驶车辆 路径规划 双向快速扩展随机树 动态窗口法 机场廊桥 
一种单幅图像去除雨雾的方法被引量：2
《激光与光电子学进展》2020年第14期243-251,共9页王丙元 郑芳 姜建 杨搏 
国家自然科学基金(U1333102)。
雨雾天气严重影响了户外拍摄图像质量,针对图像去雾存在的边缘伪影问题,提出了一种基于流形粒子滤波的去雾新方法,通过优化大气透射率,获得精确的透射率,解决了景深边缘伪影问题;针对去雨雾存在雨痕和不清晰问题,提出了一种优化注意生...
关键词：图像处理 流形粒子滤波 图像去雨雾 注意生成对抗网络 纹理细节 
基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制被引量：3
《控制工程》2020年第2期309-315,共7页王丙元 张帅华 郑芳 李霞 
国家自然科学基金(U1333102)。
针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律设计自适应加权趋近律...
关键词：扑翼飞行器 终端滑模控制 自适应加权趋近律 姿态控制 
基于GSO-BP神经网络的磷酸铁锂电池SOC预测被引量：2
《中国民航大学学报》2018年第5期60-64,共5页王丙元 张丹丹 
国家自然科学基金项目(U1333102)
在分析磷酸铁锂电池充放电机理的基础上,建立基于BP神经网络的磷酸铁锂荷电状态(SOC)预测模型。萤火虫算法(GSO)具有不需要目标函数梯度信息、不易陷入局部最优的特点,用于优化BP神经网络的权值和阈值,可提高磷酸铁锂电池SOC预测的精度...
关键词：萤火虫优化算法 BP神经网络 磷酸铁锂电池 SOC预测 
机场助航单灯监控系统能耗均衡路由协议研究被引量：1
《系统仿真学报》2017年第8期1772-1779,共8页高梅 王丙元 张丹丹 孙兆荣 
国家自然科学基金-民航联合基金(U1333102);中央高校基本科研业务费(ZXH2012P002)
为延长无线传感网络的节点使用寿命,均衡网络能耗,在分析研究AL-CAME协议和ECOMP协议的基础上,针对机场助航灯单灯监控系统,提出了基于簇的层次化能耗均衡路由协议。协议将每两排传感节点划分成一个簇,簇头按照最大剩余能量原则选举产生...
关键词：无线传感器网络 助航灯光 能量均衡 路径均衡 
关于机场助航灯光系统故障预测研究被引量：3
《计算机仿真》2017年第4期453-459,共7页王丙元 田坤 张丹丹 
国家自然科学基金(U1333102)
为了保障助航灯在发生故障情况下不影响机场的正常运营,提出一种改进预测模型对助航灯故障进行预测。以单灯作为研究目标,以灯具两端的电压值作为原始数据,建立了将相关向量机(RVM)模型融入于离散灰色模型(DGM)模型的联合预测模型(DGM-R...
关键词：助航灯光系统 灰色模型 相关向量机 视情维修 寿命预测 
低功耗无线传感器网络节点的实现与寿命评估被引量：5
《中国民航大学学报》2016年第2期32-35,共4页王丙元 刘锡盟 吕忠义 
国家自然科学基金项目(U1333102)
机场助航单灯监测无线传感器网络节点存在能量约束问题。为降低节点能耗、延长网络寿命,从硬件能耗、软件控制、路由算法3个方面讨论了节点的节能设计。寿命评估可为传感器网络的可靠性设计及节点维护提供依据。通过差分采样能耗测试方...
关键词：无线传感器网络 助航灯光 低功耗 能耗 
机场助航单灯监测无线传感器网络的数据压缩研究被引量：2
《测控技术》2016年第3期17-21,共5页王丙元 刘锡盟 
国家自然科学基金资助(U1333102)
以机场助航单灯监测无线传感器网络为研究对象,为了合理利用节点有限的能量、延长无线传感器网络的使用寿命,详细讨论了在簇头及汇聚节点上对节点监测信息进行压缩的策略及其实现。结合助航灯光故障变化缓慢的特点,使用差分编码算法来...
关键词：助航灯光 无线传感器网络 数据压缩 差分编码 管道压缩算法 
助航灯光单灯监控系统的数据传输设计与实现被引量：5
《计算机测量与控制》2015年第12期4038-4041,共4页王丙元 田坤 张心清 刘锡盟 
国家自然科学基金项目(U1333102)
针对助航灯光单灯监控系统数据传输存在的问题,提出了基于无线传感网络技术和GPRS/GSM技术的综合通讯方案;对系统组成中的微处理器、射频模块、GPRS/GSM模块硬件进行了介绍,重点阐述了通讯模块软件的设计以及监控系统平台的搭建,该系统...
关键词：助航灯光 监控系统 通讯 无线传感网络 GPRS/GSM 
机场助航单灯信息管理系统设计与实现
《中国民用航空》2015年第10期84-86,共3页王丙元 刘锡盟 田坤 孙兆荣 
国家自然科学基金（项目资助号：U1333102）
为弥补事后维修在灯光系统保障中存在的不足，以视情维修为指导，依照管理信息系统的设计方法建立了C／S模式的机场助航单灯信息管理系统。该系统通过对灯具的库存、维修、更换等业务数据进行记录和处理为工作人员制定维修决策提供依据...
关键词：信息管理系统 设计方法 机场 管理信息系统 事后维修 灯光系统 C/S模式 系统保障 
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