中央高校基金(HEUCF1321006)

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水面无人艇危险规避方法被引量：13
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期126-130,共5页庄佳园 张国成 苏玉民 张磊 孙寒冰 
哈尔滨工程大学中央高校基金资助项目(HEUCF1321006)
设计了一种符合国际海上航行规则的相对坐标系下动态规避方法,以处理水面无人艇的危险规避问题.根据国际海上航行规则将碰撞局面划分为追越、交叉相遇、正面相遇3种局面.计算相对坐标系下相对速度的改变量,并通过改变无人艇的航速和航向...
关键词：水面无人艇 海事规则 危险规避 
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