中国人民解放军总装备部预研基金(0902)

作品数:1被引量:4H指数:1
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基于ARM9的近程无人机飞行控制计算机的研究被引量:4
《计算机测量与控制》2011年第10期2448-2450,2454,共4页徐存东 何流 
总装备部预先研究项目(0902)
研究了基于ARM9的近程无人机飞行控制计算机的实现方法,给出系统的总体设计方案,以高性能的ARM9微处理器S3C2440A为核心,着重介绍硬件电路的设计过程,并根据近程无人机的飞行控制模式,讨论操作系统μC/OS-Ⅱ的移植、任务管理等内容,实现...
关键词:飞行控制计算机 ARM9 μC/OS-Ⅱ 
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