河南省科技攻关计划(2006520027)

作品数：2被引量：4H指数：1
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伞形管道爬行器控制系统设计被引量：1
《起重运输机械》2011年第2期58-61,共4页杜家熙 郭贵中 苏会朋 宁李普 
河南省教育厅科技攻关项目(2006520027)
分析了伞形管道爬行器的动作和电机的选取,对驱动电机和伞足电机均采用直流电机和脉宽调制调速,重点研究了伞形管道爬行器的前进、后退、停止,伞足的张开、闭合,转弯时电机的顺序动作控制电路等,对伞形管道爬行器的控制和应用有重要意义。
关键词：伞形管道爬行器 脉宽调制调速 伞足张开闭合 电机顺序动作 
管道爬行机器人结构研究被引量：3
《起重运输机械》2010年第5期58-60,共3页杜家熙 宁李谱 宁欣 
河南省教育厅科技攻关项目(2006520027)
设计了管道爬行机器人,其采用伸缩式伞形结构,可适应大范围内径变化的管道要求。采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行,控制机身电机实现机腿的伸缩,使其能顺利通过十字型和丁字型等较复杂的管道,是一种实用有效的管道维修和维护探...
关键词：管道爬行机器人 伸缩结构 伞形结构 吊篮装置 
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