国家自然科学基金(61233005)

作品数：33被引量：147H指数：7
导出分析报告
相关作者：赵剡李群生宁晓琳陈雨房建成更多>>
相关机构：北京航空航天大学中国航空工业集团公司武汉科技大学湖南大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《航空兵器》《北京理工大学学报》《Chinese Journal of Electronics》更多>>
相关主题：天文导航脉冲星视觉导航捷联惯导系统自主导航更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种基于多尺度核学习的仿射投影滤波算法被引量：5
《电子与信息学报》2020年第4期924-931,共8页李群生 赵剡 寇磊 王进达 
国家自然科学基金(61233005);航空基金(20160812004,20160112002,2016ZA12002)。
为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽...
关键词：自适应滤波 核学习 可变核带宽 多核仿射投影 惊奇准则 
一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统被引量：7
《兵工学报》2019年第11期2241-2249,共9页李群生 赵剡 王进达 
国家自然科学基金项目(61233005);航空科学基金项目(20160812004)
为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-S...
关键词：组合导航系统 捷联惯性导航系统 全球定位系统 微机械 高动态 强干扰 视觉 
一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法被引量：2
《深空探测学报》2019年第3期293-300,共8页马辛 宁晓琳 刘劲 刘刚 无 
国家自然科学基金（61703022,61873196,61233005）;国家973计划项目（2014CB744202）;中国博士后科学基金面上资助（2016M600027）
深空探测任务中自主导航测量误差是影响深空探测自主导航系统精度的主要影响因素。针对抑制自主导航测量误差的问题,提出一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法,该方法在对系统非线性不等式几何平面约束建模的基础上,利用...
关键词：深空探测 自主导航 天文导航 非线性约束 SQP算法 
基于最大后验估计的动态星图目标提取方法被引量：1
《半导体光电》2018年第6期903-908,共6页张存读 赵建辉 李帆 
国家重点基础研究发展项目(2014CB744201);国家自然科学基金项目(61233005)
深空探测时,由于星敏感器受到多种复合运动影响,使拍摄星图存在严重运动模糊,信噪比低。采用Sureshrink小波方法去噪,能够有效保留星图的边缘信息和灰度信息;根据星图梯度符合拉普拉斯分布的先验信息,提出一种基于最大后验概率估计方法...
关键词：星敏感器 图像处理 运动补偿 去卷积 去噪 
A transfer alignment method for airborne distributed POS with three-dimensional aircraft flexure angles被引量：2
《Science China(Information Sciences)》2018年第9期184-198,共15页Xiaolin GONG Longjun CHEN Jiancheng FANG Gang LIU 
supported in part by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.61473020,61421063,61233005);National High Technology Research and Development Program of China(863 Program)(Grant Nos.2015AA124001,2015AA124002);International(Regional)Cooperation and Communication Project(Grant No.61661136007)
An airborne distributed position and orientation system（POS） appears to satisfy the requirement of multi-point motion parameters measurement. This relies on transfer alignment from a high precision master system to ...
关键词：position and orientation system distribution airborne earth observation transfer alignment unscented transformation Rauch-Tung-Striebel smoother 
四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法被引量：6
《航空兵器》2017年第6期25-31,共7页陈杰敏 吴发林 耿澄浩 徐珊 
国家自然科学基金项目(61233005);973计划项目(2014CB744200);北京航空航天大学研究生创新基金(YCSJ-01-2016-10)
四旋翼无人机在民用及军用领域都发挥着越来越重要的作用。为了完成某些特定任务,需要由多架四旋翼组成的编队保持适当队形飞行。与单架四旋翼执行任务相比,四旋翼编队具有能增加任务成功率、提高整体抗干扰性能、扩大监控范围等优点。...
关键词：四旋翼无人机 编队飞行 信息拓扑理论 -致性理论 主从式编队 
Fast Position and Velocity Determination for Pulsar Navigation Using NML and LSM被引量：2
《Chinese Journal of Electronics》2017年第6期1325-1329,共5页LIU Jin WU Jin XIONG Ling FANG Jiancheng LIU Gang 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61501336,No.61104191);the State Key Program of National Natural Science Foundation of China(No.61233005);the National Basic Research Program of China(No.2014CB744202)
To reduce the computational cost, a Fast position and velocity joint determination(FPVD) method based on the Near-maximum likelihood(NML) and the Least square method(LSM) is proposed for X-ray pulsar navigation. Consi...
关键词：Velocity determination Pulsar Maximum likelihood Least square method 
捷联惯导/天文导航/合成孔径雷达组合导航系统被引量：9
《仪器仪表学报》2017年第11期2667-2674,共8页李群生 赵剡 鲁浩 徐剑芸 
国家自然科学基金(61233005);航空基金(20160812004)项目资助
设计了适用于巡航导弹的捷联惯性/天文导航/合成孔径雷达(SINS/CNS/SAR)组合导航系统,针对巡航导弹对导航系统高精度和自主性的要求以及其匀速、等高状态飞行的特性,突出工程实用性,对SINS/CNS/SAR组合导航采用非线性建模,非线性的无迹...
关键词：巡航导弹 捷联惯性/天文导航/合成孔径雷 无迹卡尔曼滤波 组合导航 
基于改进A~*算法的导盲避障路径规划策略研究被引量：5
《航空兵器》2017年第3期86-92,共7页张一豆 赵剡 魏彤 
国家自然科学基金项目(61233005);国家"973"计划(2014CB744200);北京市科技计划项目(Z15110000211-5022)
路径规划是导盲避障系统的重要组成部分之一。根据导盲避障要求,采用栅格可视化方法与连接代价优先级的设置进行路径规划预处理。在每帧规划中,提出一种改进的动态加权A~*的路径规划算法,通过引入"势场"的概念来动态调节启发函数的权系...
关键词：导盲避障系统 路径规划 动态加权A算法 势场 代价函数 
基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪被引量：8
《北京航空航天大学学报》2017年第3期497-505,共9页刘玉双 赵剡 吴发林 
国家自然科学基金(61233005);国家"973"计划(2014CB744200)~~
针对在未知但有界噪声假设下的双基阵纯方位目标跟踪问题,本文提出了一种基于外定界椭球的集员估计(EOB-SME)跟踪算法。该算法具有类似于Kalman滤波的预测-校正递推更新结构,并且在时间更新和量测更新递推阶段分别有一个加权参数。通过...
关键词：集员估计 KALMAN滤波 外定界椭球 状态估计 纯角度机动目标跟踪 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部