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Weighted Time-Based Global Hierarchical Path Planning in Dynamic Environment被引量：2
《Transactions of Tianjin University》2014年第3期223-231,共9页邢薇薇 魏翔 卢苇 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61100143,No.61370128);the Program for New Century Excellent Talents in University of the Ministry of Education of China(NCET-13-0659);Beijing Higher Education Young Elite Teacher Project(YETP0583)
A weighted time-based global hierarchical path planning method is proposed to obtain the global optimal path from the starting point to the destination with time optimal control. First, the grid-or graph-based modelin...
关键词：path planning dynamic environment time optimal control time cost 
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