云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 北京市自然科学基金(3062009)

北京市自然科学基金(3062009): 作品数：13被引量：31H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：何广平谭晓兰陆震张向慧韩建友更多>>; 相关机构：北方工业大学北京航空航天大学北京科技大学更多>>; 相关期刊：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《微纳电子技术》《机械科学与技术》《机械工程学报》更多>>; 相关主题：并联机构欠驱动跳跃机器人过驱动稳健设计更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

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OPTIMAL SYNTHESIS OF PLANAR 4 LIMBS 3-DOF OVERACTUATED PARALLEL MECHANISMS: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2007年第3期34-38,共5页HE Guangping WANG Fengxiang LU Zhen; This project is supported by National Natural Science Foundation of China (No.50475177);Municipal Natural Science Foundation of Beijing, China (No. 3062009).; Optimal synthesis of a 3-DOF 4 limbs planar parallel mechanism with actuated redundancy is studied. The kinematics equation of the mechanism is developed and the topology of the mecha-nism is classified. The kinematic...; 关键词：Parallel mechanisms Overactuated Optimization synthesis ISOTROPY

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