北京市教委人才强教项目(PXM2008014215055942)

作品数：1被引量：1H指数：1
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MiroSot机器人足球视觉系统图象畸变的几何校正被引量：1
《北京机械工业学院学报》2009年第1期49-52,共4页吴佩杰 张奇志 
北京市教委人才强教项目资助(PXM2008_014215_055942)
针对MiroSot足球机器人视觉系统中的图像畸变,采用了一种新的几何畸变数学模型几何校正方法。考虑摄像头不在场地中央正上方及摄像头偏转后的情形,对镜头几何畸变数学模型进行了修正。通过取场地特征点坐标构成方程组,解出模型中的待定...
关键词：机器人足球 视觉系统 图象畸变 几何校正 
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