西安市科技计划项目(CX121842)

作品数：1被引量：2H指数：1
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改进的足球机器人直冲射门算法被引量：2
《计算机工程与设计》2013年第11期4077-4080,F0003,共5页韩家新 刘彦伯 张旭华 杨盛 
西安市科技计划基金项目(CX12184(2))
为了提高多机器人协作进攻的效率,提出了一种改进的直冲射门算法。对球的运动信息进行分析,预测出射门击球点的坐标,并使用最小二乘拟合法计算出机器人的运动方程。将球运动到击球点花费的时间代入运动方程,其解作为射门时机预判的条件...
关键词：协作进攻 直冲射门 射门击球点 最小二乘拟合 运动方程 
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