天津市自然科学基金(07JCY-BJC05400)

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A practical self-localization scheme for mobile robots using sonar sensors被引量：2
《High Technology Letters》2009年第1期13-19,共7页贺锋 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60875055);Natural Science Foundation of Tianjin (No. 07JCY-BJC05400);Program for New Century Excellent Talents in University (No. NCET-06-0210)
A practical serf-localization scheme for mobile robots is proposed and implemented by utilizing sonar sensors. Specifically, the localization problem is solved by employing Monte Carlo method with a new mechanism prop...
关键词：mobile robots Monte Carlo localization kidnapped problem SONAR 
A PFM-based Global Convergence Visual Servo Path Planner
《自动化学报》2008年第10期1250-1256,共7页ZHANG Xue-Bo FANG Yong-Chun MA Bo-Jun 
Supported by Natural Science Foundation of Tianjin （07JCY- BJC05400）, Opening Project of National Laboratory of Industrial Control Technology of Zhejiang University （0708001）, Program for New Century Excellent Talents in University （NCET-06-0210）
作为计划方法的一条古典本地路径，因为它的简洁和优雅，潜在的地方法(PFM ) 在机器人学地里广泛地被使用。然而，当产生一条路径让一个机器人列在后面时，这个方法的一个主要缺点是本地最小的存在。在这份报纸，我们在场由使用 PFM 方...
关键词：自动化系统 设计方案 过程控制方法 机器人 
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