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智能蛇形臂气动手术辅助臂研发及其临床价值研究
《中国医学装备》2023年第10期6-9,共4页柯磊 汪路明 张庆怡 周春琳 吕望 韦杰 冯靖祎 胡坚 
国家重点研发计划(2022YFC2407303)“肺部肿瘤精准根治技术国产高端腔镜系统与微创器械应用示范研究”;浙江省重点研发计划(2022C04030)“外资研发机构开放式协同创新项目-智能化可塑性蛇形腔镜手术辅助臂的研发及应用”;浙江省重点研发计划(2020C03058)“高端医学影像装备关键部件研发与系统集成-早期中央型肺癌筛查的国产支气管镜自主研发及应用”。
目的:研发手术辅助臂中智能蛇形臂第二代气动手术辅助臂,探讨其在胸外科手术中的临床价值。方法:在第一代蛇形辅助臂的基础上研发第二代气动手术辅助臂。选取医院收治的215例行单孔胸腔镜下肺部手术患者,根据使用的辅助臂不同,将其分为...
关键词:胸腔镜手术 蛇形臂 气动臂 智能 
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