烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司

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一种五轴并联加工单元的参数与刚度优化设计
《机械工程学报》2024年第13期308-315,共8页何雨镐 谢福贵 解增辉 王金斗 刘辛军 
国家自然科学基金资助项目(92148301)。
大型复杂构件具有尺寸大、结构复杂、局部加工特征多等特点,针对该类构件的高精加工需求,提出了“大范围定位+局部五轴精雕细刻”的原位加工模式,开发了“全向移动平台+高刚度定位机构+高精度五轴并联加工单元”的移动式混联加工机器人...
关键词：五轴并联加工单元 运动/力传递性能 参数分层优化 刚度建模 结构优化 
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