吉林大学生物与农业工程学院地面机械仿生技术教育部重点实验室

作品数：299被引量：2477H指数：25
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发文作者：张勇段秋实赵维福陈勇朱静雅更多>>
发文领域：农业科学生物学一般工业技术机械工程更多>>
发文主题：仿生工程仿生学非光滑仿生学仿生非光滑更多>>
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农业机械动态仿真软件开发与模拟被引量：5
《农业机械学报》2005年第11期168-170,164,共4页陈东辉 陈勇 李重焕 佟金 陈秉聪 
国家杰出青年科学基金资助项目(项目编号:50025516);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:20010183024);吉林大学创新基金资助项目
面向农业机械工作过程的动态分析,阐述了在PC机上基于OpenGL开发参数化造型和图形仿真系统的设计思想。仿真的实时性、程序的易开发性、平台的可移植性是该仿真系统的主要特点。为考核仿真系统的仿真能力和模型化精度,利用仿真软件对蝗...
关键词：农业机械 仿真 软件设计 
人和动物的步态与步行机器人被引量：21
《吉林大学学报（工学版）》2003年第4期121-125,共5页陈东辉 佟金 李重焕 张书军 陈秉聪 
国家杰出青年科学基金资助项目(50025516);国家教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20010183024)。
对人、四足动物、蛇、毛虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述。展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景。
关键词：机器人 步态 体态 人 动物 仿生 
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