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Adaptive leader follower control for multiple quadrotors via multiple surfaces control
《Journal of Beijing Institute of Technology》2016年第4期526-532,共7页ABBAS Rabah 伍清河 
Based on the multiple surface and fixed undirected communication topology, the adaptive leader follower contrul for multiple quadrotors is discussed. Our approach is based on leader follower architecture. Multiple sur...
关键词:QUADROTOR leader follower multiple surface control (MSC) unmanned aerial vehicle(UAV) 
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