MARLIN

作品数：28被引量：46H指数：5
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相关机构：成都信息工程大学上海大学浙江大学河南工业职业技术学院更多>>
相关期刊：《机床与液压》《包装与设计》《现代电视技术》《计量与测试技术》更多>>
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基于Marlin固件桌面级SCARA机器人设计被引量：1
《机械工程师》2019年第1期24-26,30,共4页吴杨宁 潘建军 蔡港培 叶铃敏 杨凯明 
福州大学第二十三期本科生科研训练计划(SRTP)项目(23022)
结合Marlin固件的下位机与基于Python和Processing的上位机之间的通讯,通过欧拉方程解决运动学的正逆解,研究设计出了一套桌面级SCARA机器人的系统。该系统采用快拆式执行机构和磁吸式工作平台,可快速更换组件,以此实现3D打印、激光雕...
关键词：SCARA机器人 编程技术 上位机 下位机 
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