SONAR

作品数：107被引量：116H指数：5
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A practical self-localization scheme for mobile robots using sonar sensors被引量：2
《High Technology Letters》2009年第1期13-19,共7页贺锋 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60875055);Natural Science Foundation of Tianjin (No. 07JCY-BJC05400);Program for New Century Excellent Talents in University (No. NCET-06-0210)
A practical serf-localization scheme for mobile robots is proposed and implemented by utilizing sonar sensors. Specifically, the localization problem is solved by employing Monte Carlo method with a new mechanism prop...
关键词：mobile robots Monte Carlo localization kidnapped problem SONAR 
Sonar Image Processing System for an Autonomous Underwater Vehicle(AUV)
《High Technology Letters》1995年第1期71-75,共5页Wen, X.  Yuling, W.  Weiqing, Zh. 
the High Technology Research and Development Programme of china.
Sonar image processing system is an important intelligent system of Autonomous Un-derwater Vehicle.Based on TMS320C30 high speed DSP,it is used to realize sonar imagecompression and underwater object detections includ...
关键词：AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE SONAR image processing Digital SIGNAL PROCESSOR 
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