SONAR

作品数：108被引量：116H指数：5
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Research on simultaneous localization and mapping for AUV by an improved method:Variance reduction FastSLAM with simulated annealing被引量：5
《Defence Technology（防务技术）》2020年第3期651-661,共11页Jiashan Cui Dongzhu Feng Yunhui Li Qichen Tian 
supported by the National Science Fund of China under Grants 61603034;China Postdoctoral Science Foundation under Grant 2019M653870XB;Beijing Municipal Natural Science Foundation (3182027);Fundamental Research Funds for the Central Universities,China,FRF-GF-17-B44,and XJS191315
At present,simultaneous localization and mapping(SLAM) for an autonomous underwater vehicle(AUV)is a research hotspot.Aiming at the problem of non-linear model and non-Gaussian noise in AUV motion,an improved method o...
关键词：Autonomous underwater vehicle(AUV) SONAR Simultaneous localization and mapping(SLAM) Simulated annealing FASTSLAM 
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