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作品数：342被引量：308H指数：8
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Application of germ-free NOD-scid IL2rg^(null)mice as a humanized model for tumor microbiome precision medicine
《Science China(Life Sciences)》2021年第4期644-647,共4页Chengwei Wu Haitao Shang Xianhong Jiang Xinning Wang Hong Wei 
supported by grants from the National Key Research and Development Program of China(2017YFD0500503,2017YFD0501000);the National Natural Science Foundation of China(81770434,81370906);the National Program on Key Basic Research Project of China(973 Program)(2007CB513007,2013CB531406)。
In 2013,tumor immunotherapy topped the list of the top ten scientific breakthroughs(Couzin-Frankel,2013),and it was widely used in the treatment of lung cancer,kidney cancer,and melanoma(Routy et al.,2018).However,the...
关键词：al. LUNG cancer 
Singularity Robust Path Planning for Real Time Base Attitude Adjustment of Free-floating Space Robot被引量：3
《International Journal of Automation and computing》2017年第2期169-178,共10页Cheng Zhou Ming-He Jin Ye-Chao Liu Ze Zhang Yu Liu Hong Liu 
supported by National Program on Key Basic Research Project(973 Program,No.2013CB733103);the Program for New Century Excellent Talents in University(No.NCET-10-0058)
This paper presents a singularity robust path planning for space manipulator to achieve base （satellite） attitude adjustment and end-effector task. The base attitude adjustment by the movement of manipulator will sa...
关键词：Space robot path planning base attitude adjustment task priority reaction null-space. 
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