HARDWARE-IN-LOOP

作品数:12被引量:21H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
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相关机构:南京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊:《Journal of Aerospace Science and Technology》《High Technology Letters》《Defence Technology(防务技术)》《哈尔滨工程大学学报(英文版)》更多>>
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Modeling and fuzzy adaptive proportion-integration-differentiation control of X-Y position servo system actuated by oscillating pneumatic cylinder
《High Technology Letters》2010年第4期337-344,共8页袁德虎 Zhang Ziqun Meng Guoxiang 
Supported by Japanese SMC Corporation with contract (No. 05-07)
The servo system actuated by oscillating pneumatic cylinder for X-Y plate is a multi-variable nonlinear control system. Its mathematical model is established, and nonlinear factors are analyzed. Due to the existence o...
关键词:fuzzy adaptive control servo system actuated by oscillating cylinder hardware-in-loop (HIL) trajectory tracking 
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