CHATTERING

作品数：41被引量：140H指数：6
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Chattering-free sliding mode control with unidirectional auxiliary surfaces for miniature helicopters被引量：3
《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》2012年第3期421-438,共18页Jian Fu Wen-hua Chen Qing-xian Wu 
Purpose-This article proposes a chattering-free sliding mode control scheme with unidirectional auxiliary surfaces(UAS-SMC)for small miniature autonomous helicopters(Trex 250).Design/methodology/approach-The proposed ...
关键词：Unmanned aircraft Approaching speed Flight control Sliding mode control Helicopters CHATTERING 
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