BIPED

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Walking Stability Control Method for Biped Robot on Uneven Ground Based on Deep Q-Network
《Journal of Beijing Institute of Technology》2019年第3期598-605,共8页Baoling Han Yuting Zhao Qingsheng Luo 
Supported by the National Ministries and Research Funds(3020020221111)
A gait control method for a biped robot based on the deep Q-network (DQN) algorithm is proposed to enhance the stability of walking on uneven ground. This control strategy is an intelligent learning method of posture ...
关键词:DEEP Q-network (DQN) BIPED robot uneven ground WALKING STABILITY gait control 
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