BIPED

作品数：31被引量：58H指数：4
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Impactless biped walking on a slope被引量：2
《Theoretical & Applied Mechanics Letters》2013年第1期25-31,共7页Lulu Gong Werner Schiehlen 
supported by Overseas Training Program for Young Backbone Teachers from Tongji University, China(2010)
Walking without impacts has been considered in dynamics as a motion/force control problem. In order to avoid impacts, an approach for both the specified motion of the biped and its ground reaction forces was presented...
关键词：BIPED impactless walking motion/force control SLOPE 
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