BIPED

作品数：31被引量：58H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：天津中德应用技术大学新乡医学院广东石油化工学院河北职业技术学院更多>>
相关期刊：《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》《Applied Mathematics》《Frontiers of Mechanical Engineering》《Theoretical & Applied Mechanics Letters》更多>>
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Control strategy for gait transition of an underactuated 3D bipedal robot被引量：2
《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2019年第8期1026-1036,共11页Hai-hui YUAN Yi-min GE Chun-biao GAN 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.91748126,11772292,and 51521064)
Significant research interest has recently been attracted to the study of bipedal robots due to the wide variety of their potential applications.In reality,bipedal robots are often required to perform gait transitions...
关键词：Gait transition Underactuated three-dimensional biped Event-based feedback controller Adaptive control law 
Stability and agility： biped running over varied and unknown terrain被引量：2
《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2015年第4期283-292,共10页Yang YI Zhi-yun LIN 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 61175106）
We tackle the problem of a biped running over varied and unknown terrain.Running is a necessary skill for a biped moving fast,but it increases the challenge of dynamic balance,especially when a biped is running on var...
关键词：Underactuated running biped Dynamic balance Varied and unknown terrain 
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