PREHENSION

作品数：11被引量：4H指数：1
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Dynamics and Stability of Blind Grasping of a 3-Dimensional Object under Non-holonomic Constraints被引量：1
《International Journal of Automation and computing》2006年第3期263-270,共8页Suguru Arimoto Morio Yoshida Ji-Hun Bae 
This work was supported in part by the Grant-in-Aid for Exploratory Research of the JSPS (No. 16656085).
A mathematical model expressing the motion of a pair of multi-DOF robot fingers with hemi-spherical ends, grasping a 3-D rigid object with parallel fiat surfaces, is derived, together with non-holonomic constraints. B...
关键词：Dynamics of 3-D grasping blind-grasping non-holonomic constraints stable grasping precision prehension 
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