BUFFERING

作品数：62被引量：100H指数：5
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Understanding the biochar’s role in ameliorating soil acidity被引量：21
《Journal of Integrative Agriculture》2019年第7期1508-1517,共10页SHI Ren-yong LI Jiu-yu NI Ni XU Ren-kou 
funded by the National Key Research and Development of China(2016YFD0200302);the National Key Basic Research Program of China(2014CB441003)
Extensive acidic soils,which suffer from accelerated soil acidification,are found in southern China.Soil acidity,aluminum toxicity,and nutrient deficiencies severely limited crop productivity in acidic soils.It has be...
关键词：ALUMINUM TOXICITY CROP RESIDUE biochars pH BUFFERING capacity soil ACIDITY 
Energy Distribution Index for robot manipulators and its application to buffering capability evaluation被引量：5
《Science China(Technological Sciences)》2011年第2期457-470,共14页WANG Hao ZHAO Kai CHEN GenLiang LIN ZhongQin 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51075259,50821003);the National Basic Research Program of China("973"Program)(Grant No.2006CB705400)
This paper proposes an approach to evaluate the performance of robot manipulator from the view of energy analysis. Based on the dynamics analysis of the manipulator, the Energy Distribution Index （EDI） is defined to...
关键词：robot manipulator performance evaluation energy analysis stiffness mapping 
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