BIOROBOTICS

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Biomimetic Autopilot Based on Minimalistic Motion Vision for Navigating along Corridors Comprising U-shaped and S-shaped Turns被引量：3
《Journal of Bionic Engineering》2015年第1期47-60,共14页Julien R. Serres Franck Ruffier 
A bioinspired autopilot is presented, in which body saccadic and intersaceadic systems are combined. This autopilot en- ables a simulated hovercraft to travel along corridors comprising L-junctions, U-shaped and S-sha...
关键词：optic flow collision avoidance body saccades insect flight BIOROBOTICS biomimetics 
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