GECKOS

作品数：19被引量：44H指数：4
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Morphology and reaction force of toes of geckos freely moving on ceilings and walls被引量：8
《Science China(Technological Sciences)》2010年第6期1688-1693,共6页WANG ZhouYi1,2,GU WenHua1,2,WU Qiang1,2,JI AiHong1 & DAI ZhenDong1 1 Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China 2 College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China 
supported by the National High Technology Research and Development Program of China ("863" Program)(Grant No. 2007AA04Z201);National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60535020,60910007,30770285,30700068)
The 3-dimensional interactions between toes of a gecko and substrates (ceilings or walls) were measured when it moves on ceilings or walls by using a 3-dimensional force measuring array,and the correspondent morpholog...
关键词：reaction FORCE of toe MORPHOMETRICS CEILING redundant FORCE gecko-like robot 
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