STAIR-CLIMBING

作品数：6被引量：15H指数：2
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Active tension optimal control for WT wheelchair robot by using a novel control law for holonomic or nonholonomic systems被引量：3
《Science China(Information Sciences)》2014年第11期203-217,共15页WANG Jian WANG Ting YAO Chen LI XiaoFan WU ChengDong 
supported in part by National Natural Science Foundation of China(Grant No.60805048)
The characteristics of interaction between WT wheelchair robot and stair environments is analyzed and possible patterns of WT wheelchair robot during the stair-climbing process are summarized, with criteria to determi...
关键词：wheelchair robot STAIR-CLIMBING holonomic or nonholonomic systems active tension optimal control 
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