AIRPLANE

作品数：64被引量：186H指数：8
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Real-Time Control for CPS of Digital Airplane Assembly with Robust H-Infinity Theory被引量：4
《Tsinghua Science and Technology》2015年第4期376-384,共9页Hui Li Linxuan Zhang Tianyuan Xiao Jietao Dong 
supported by the National Key Technology Research and Development Program of China (No. 2012BAF14G00)
This study introduces a real-time controller design method under the effects of network time delay and external disturbance. The study first introduces the digital, virtual, intelligent trend of airplane assembly and ...
关键词：cyber physical system network time delay robust H-infinity control linear matrix inequality 
Synergic Motion Trajectory Planning for Airplane Docking Based on6PURU Parallel Mechanism
《Tsinghua Science and Technology》2015年第2期188-199,共12页Hui Li Linxuan Zhang Tianyuan Xiao Jietao Dong 
supported by the National Science and Technology Supporting Plan of China (No. 2012BAF14G00)
Motion planning issues encountered in assembling airplanes by employing the 6PURU parallel mechanism are analyzed in this paper. A sine curve of the change rate of acceleration, which is called as jerk in the followin...
关键词：assembly simulation motion trajectory planning parallel mechanism SIMMECHANICS 
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