云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- ZONOTOPE

ZONOTOPE: 作品数：8被引量：12H指数：2; 导出分析报告; 相关作者：杨旭沈鹏刘秉政曹凯李晓航更多>>; 相关机构：山东理工大学上海工程技术大学更多>>; 相关期刊：《Engineering》《重庆邮电大学学报（自然科学版）》《Journal of Systems Engineering and Electronics》《Science China(Technological Sciences)》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>

检索结果分析

选择条件：

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

Safe Motion Planning and Control Framework for Automated Vehicles with Zonotopic TRMPC: 《Engineering》2024年第2期146-159,共14页Hao Zheng Yinong Li Ling Zheng Ehsan Hashemi; supported by the National Natural Science Foundation of China(51875061);China Scholarship Council(202206050107)。; Model mismatches can cause multi-dimensional uncertainties for the receding horizon control strategies of automated vehicles(AVs).The uncertainties may lead to potentially hazardous behaviors when the AV tracks ideal ...; 关键词：Automated vehicles Automated driving Motion planning Motion control Tube MPC ZONOTOPE