ZONOTOPE

作品数：8被引量：12H指数：2
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相关作者：杨旭沈鹏刘秉政曹凯李晓航更多>>
相关机构：山东理工大学上海工程技术大学更多>>
相关期刊：《Engineering》《重庆邮电大学学报（自然科学版）》《Journal of Systems Engineering and Electronics》《Science China(Technological Sciences)》更多>>
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Safe Motion Planning and Control Framework for Automated Vehicles with Zonotopic TRMPC
《Engineering》2024年第2期146-159,共14页Hao Zheng Yinong Li Ling Zheng Ehsan Hashemi 
supported by the National Natural Science Foundation of China(51875061);China Scholarship Council(202206050107)。
Model mismatches can cause multi-dimensional uncertainties for the receding horizon control strategies of automated vehicles(AVs).The uncertainties may lead to potentially hazardous behaviors when the AV tracks ideal ...
关键词：Automated vehicles Automated driving Motion planning Motion control Tube MPC ZONOTOPE 
Operational-space wrench and acceleration capability analysis for multi-link cable-driven robots被引量：1
《Science China(Technological Sciences)》2020年第10期2063-2072,共10页SHENG XinJun TANG Lei HUANG XinJia ZHU LiMin ZHU XiangYang GU GuoYing 
the China National Key R&D Program(Grant No.2019YFB1311204);the Shanghai Jiao Tong University Scientific and Technological Innovation Funds。
Multi-link cable-driven robots(MCDRs)have potential advantages in confined spaces exploration because of their redundancy and flexibility.Operational space wrench and acceleration capability analysis of MCDRs is impor...
关键词：multi-link cable-driven robots operational space capability analysis ZONOTOPE 
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