REPETITIVE

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Design of Decentralized Multi-input Multi-output Repetitive Control Systems
《International Journal of Automation and computing》2016年第6期615-623,共9页Edi Kurniawan Zhen-Wei Cao Maria Mitrevska Zhi-Hong Man 
This paper presents the design of decentralized repetitive control （RC） for multi-input multi-output （MIMO） systems. An optimization method is used to obtain a RC compensator that ensures system stability and good...
关键词：Repetitive control （RC） COMPENSATOR multi-input multi-output （MIMO） DECENTRALIZED optimization two degrees of freedom robot. 
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