硬件在环仿真系统

作品数：39被引量：102H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：沈智鹏郭晨杨杨毛正松葛兴来更多>>
相关机构：大连海事大学上海交通大学广西玉柴机器股份有限公司西南交通大学更多>>
相关期刊：《汽车电器》《机械与电子》《拖拉机与农用运输车》《公路交通科技》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划大连市科技计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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船舶运动控制硬件在环仿真系统的研究被引量：5
《系统仿真学报》2010年第12期2838-2841,共4页沈智鹏 杨杨 郭晨 范殿忠 
国家自然科学基金(60774046;61074053);辽宁省教育厅科学技术研究项目(2009Z017)
目前众多学者致力于将当前先进的控制理论应用到船舶运动控制领域,但在实际船舶上验证这些先进的控制算法面临很多困难,为此,设计并实现一套船舶运动控制硬件在环仿真系统。该系统包括船舶运动DSP控制器,船舶运动仿真系统,控制与监测系...
关键词：船舶运动控制 硬件在环仿真 远程控制与监测 控制器 
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