云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 导丝定位

导丝定位: 作品数：155被引量：412H指数：11; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生更多>>; 相关作者：程文薛改琴张艳华刘秀梅于代友更多>>; 相关机构：哈尔滨医科大学附属肿瘤医院山西省肿瘤医院北京市顺义区妇幼保健院浙江省肿瘤医院更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金浙江省医药卫生科学研究基金山西省回国留学人员科研经费资助项目山西省科技攻关计划项目更多>>

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微创血管介入手术机器人的力反馈与导丝定位精度分析被引量：7: 《中国科技论文》2020年第11期1260-1269,共10页王洪波关博闫勇敢王晔王旭升; 国家重点研发计划项目(2019YFB1311700);NSFC-深圳机器人基础研究中心项目(U1713219);河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2019039);上海市科技创新行动计划项目(18441900700)。; 为解决现有微创血管介入手术机器人导丝定位精度低与力信息获取难的问题,提出了一种具有可以快速消毒、能获取导丝末端阻力、导丝定位精度高等优点的新型导丝递送机构。首先针对介入手术的实际需求,设计了一款血管介入手术机器人递送机...; 关键词：血管介入手术机器人导丝递送机构位置控制系统自适应滑模控制器模糊控制器