圆弧拟合

作品数：73被引量：135H指数：6
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曾佳申功璋张武刘光富王朔更多>>
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双向型单目视觉自动导引车路径识别及测量被引量：5
《计算机工程与应用》2015年第8期260-265,共6页李惠光 李金超 李国友 姜洪磊 刘长印 
为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度,通过处理彩色图像提取导引路径中心线;根据测量目标对自动导引车的导引精度,提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采...
关键词：视觉导航 自动导引车 平均斜率差 拐点分辨指数 圆弧拟合 
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