运动学逆问题

作品数：20被引量：38H指数：4
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基于遗传算法的机械臂逆运动学问题解决方案被引量：6
《计算机工程与应用》2017年第22期150-156,共7页张熙峰 田景文 
提出应用遗传算法求解机械臂的逆运动学问题,将种群定义于机械臂的关节角轨迹层面,利用连续性函数实现算法的初始化算子,交叉算子和变异算子。算法仅使用表现型数据表示方式,克服了传统遗传算法在数据的基因型和表现型之间频繁地进行编...
关键词：遗传算法 工业机械臂 运动学逆问题 
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