云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 正弦振荡器

正弦振荡器: 作品数：27被引量：17H指数：2; 导出分析报告; 相关领域：电子电信更多>>; 相关作者：李永安赵杰彭慧张倩倩苑林更多>>; 相关机构：咸阳师范学院德州学院ZF腓德烈斯哈芬股份公司西南大学更多>>; 相关期刊：《集成电路应用》《电测与仪表》《江苏通信》《现代科技译丛（大连）》更多>>; 相关基金：国家重点实验室开放基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>

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正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制被引量：3: 《机器人》2009年第6期599-604,共6页王健美付成龙陈恳黄元林; 国家自然科学基金资助项目(50575119;50805082);国家863计划资助项目(2006AA04Z253);清华大学摩擦学国家重点实验室自主研究课题(SKLT08B09); 提出了一种正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制方法.所有关节由正弦振荡器驱动,较之相互耦合的神经元振荡器更加简单;控制参数具有明晰的物理意义,便于对运动模式进行调节.传感反馈表征了机器人的运动状态,对于保证机器人...; 关键词：双足机器人正弦振荡器传感反馈相位重置节能