大洋采矿

作品数：28被引量：141H指数：6
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移动型3-UPU并联机构静态稳定性分析
《机械研究与应用》2009年第4期32-35,共4页崔群凤 
使用最小势能原理,对刚性支撑3-UPU并联机构进行了静态稳定性分析。稳定性分析中,将并联机构的连杆分解为包含油液在内的三部分,通过建立并联机构的Lagrange势能函数,得到反映机构静态稳定性的Hes-sian矩阵,并由此提出了机构不同稳定性...
关键词：移动型3-UPU并联机构 HESSIAN矩阵 静态稳定性 大洋采矿 
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