大洋采矿

作品数：28被引量：141H指数：6
导出分析报告
相关领域：矿业工程天文地球更多>>
相关作者：简曲郑相周罗友高王明和宾鸿赞更多>>
相关机构：长沙矿山研究院北京科技大学华中科技大学中南大学更多>>
相关期刊：《湖南有色金属》《有色金属（矿山部分）》《矿山机械》《机械设计与制造》更多>>
相关基金：中国大洋协会资助国家高技术研究发展计划国家长远发展专项湖南省教育厅科研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
大洋富钴结壳采样技术革新及发展趋势被引量：3
《海洋科学前沿》2016年第4期109-117,共9页李力 李占钊 
大洋富钴结壳富含多种陆地稀缺的金属及稀土元素,是具有重要战略意义的深海矿产资源。本文综述了我国大洋富钴结壳勘探研究现状,全面介绍了不同采样设备特点及新式采样技术革新,同时展望了相关技术的发展趋势和前景。
关键词：大洋采矿 富钴结壳 采样技术 发展趋势 
移动型3-UPU并联机构静态稳定性分析
《机械研究与应用》2009年第4期32-35,共4页崔群凤 
使用最小势能原理,对刚性支撑3-UPU并联机构进行了静态稳定性分析。稳定性分析中,将并联机构的连杆分解为包含油液在内的三部分,通过建立并联机构的Lagrange势能函数,得到反映机构静态稳定性的Hes-sian矩阵,并由此提出了机构不同稳定性...
关键词：移动型3-UPU并联机构 HESSIAN矩阵 静态稳定性 大洋采矿 
深海底采矿机器车运动控制研究与虚拟仿真
《微计算机信息》2008年第34期251-253,共3页冯磊华 杨锋 
湖南省教育厅资助科研项目项目名称:基于虚拟现实技术的火电厂仿真技术研究颁发部门:湖南省教育厅(06C108)
采矿机器车是一种在水深5000-6000米的海底采集锰结核的智能机械。由于深海环境复杂,单一的控制无法达到集矿机行走的要求。针对集矿机的履带速度控制,设计了模糊PID的履带速度内环控制器。针对集矿机行走偏差,设计了模糊的外环控制器,...
关键词：大洋采矿 可靠性 模糊PID控制 模糊积分控制 
转动型3-UPU并联机构的刚度分析被引量：3
《机械设计与制造》2007年第7期52-54,共3页郑相周 罗友高 宾洪赞 
根据由并联机构的Jacobian矩阵表达的刚度矩阵,本文分析了转动型3-UPU并联机构刚度矩阵的特点和刚度矩阵主轴的变化规律。结果表明,最大刚度方向占据了相对稳定和集中的部分,并且当动平台平面和静平台平面接近平行时,并联机构的刚度较...
关键词：转动型3-UPU并联机构 刚度矩阵 大洋采矿 
转动型3-UPU并联机构的奇异构形分析被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第3期74-76,共3页罗友高 郑相周 宾鸿赞 
使用四元数变换推导出转动型3-UPU并联机构的雅可比矩阵,根据该机构的几何特点和雅可比矩阵的特点,提出了转动型3-UPU并联机构的奇异构形判别准则.在转动型3-UPU并联机构中,当沿三个连杆的直线相交于一点时(初始构形),或者当动平台方向...
关键词：转动型3-UPU 并联机构 奇异构形 大洋采矿 
移动型3—UPU并联机构的刚度分析被引量：2
《中国机械工程》2006年第S2期103-106,共4页罗友高 郑相周 宾鸿赞 
分析了移动型3—UPU并联机构刚度矩阵的特点和刚度矩阵主轴的变化规律。结果表明,并联机构几何参数的变化只对工作空间的大小和形状有影响,而对刚度矩阵的特征向量大小及方向几乎没有影响,最小刚度方向分布在垂直于静平台平面的锥体内...
关键词：移动型3—UPU 并联机构 刚度矩阵 大洋采矿 
基于有限元和虚拟样机技术的螺纹与球铰连接扬矿管整体水平运动被引量：1
《北京科技大学学报》2006年第12期1152-1156,共5页冯福璋 冯雅丽 张文明 
国家长远发展专项资助项目(No.DY105-03-02-17)
为了研究螺纹与球铰连接两种情况下的扬矿管系统的整体水平运动,建立了螺纹连接和球铰连接扬矿管系统的几何模型,分析了系统的受力和约束情况,并分别用有限元和虚拟样机技术进行了4级海况时瞬时动态分析和动力学分析.结果表明:螺纹连接...
关键词：大洋采矿 扬矿管 球铰 螺纹连接 液动力 横向偏移 
深海集矿机行走驱动系统研究被引量：3
《计算技术与自动化》2005年第2期42-44,共3页冯磊华 桂卫华 王随平 杨锋 
国际海底区域研究开发"十五"项目(DY-105-03-02-06)
集矿机在深海底是不容易控制的。要控制其行走,首先就要研究液压驱动部分。该驱动系统通过控制集矿机左右履带的旋转进而控制集矿机的整体运动。本文分别介绍了履带式集矿机液压驱动系统中比例阀、变量泵、液压马达的数学模型及Simulin...
关键词：大洋采矿 液压驱动 数学模型 仿真 
国际采矿技术发展的趋势被引量：33
《中国矿山工程》2005年第1期35-40,共6页刘同有 
介绍了国际上溶浸技术、深部开采、矿山环保与治理,充填技术和大洋采矿的现状及发展趋势。
关键词：地下矿山 溶浸技术 深部开采 矿山环保 大洋采矿 发展趋势 
基于并联机构的大洋采矿补偿平台构型设计分析被引量：4
《中国机械工程》2003年第18期1565-1567,1583,共4页郑相周 宾鸿赞 罗友高 
船舶广义升沉(升沉、横摇、纵摇)运动补偿平台是大洋采矿系统的重要组成部分。按照大洋采矿补偿系统的要求,采用单位四元数变换方法,提出了一种新型的基于并联机构的补偿平台。针对白两个3—UPU构成的串并联混合并联机构,进行了工程可...
关键词：大洋采矿系统 广义升沉运动 并联机构 3-UPU 串并联混合机构 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部