大洋采矿

作品数：28被引量：141H指数：6
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相关领域：矿业工程天文地球更多>>
相关作者：简曲郑相周罗友高王明和宾鸿赞更多>>
相关机构：长沙矿山研究院北京科技大学华中科技大学中南大学更多>>
相关期刊：《湖南有色金属》《有色金属（矿山部分）》《矿山机械》《机械设计与制造》更多>>
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转动型3-UPU并联机构的刚度分析被引量：3
《机械设计与制造》2007年第7期52-54,共3页郑相周 罗友高 宾洪赞 
根据由并联机构的Jacobian矩阵表达的刚度矩阵,本文分析了转动型3-UPU并联机构刚度矩阵的特点和刚度矩阵主轴的变化规律。结果表明,最大刚度方向占据了相对稳定和集中的部分,并且当动平台平面和静平台平面接近平行时,并联机构的刚度较...
关键词：转动型3-UPU并联机构 刚度矩阵 大洋采矿 
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