帧处理

作品数：35被引量：36H指数：4
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基于DSP信号实时编码的采摘机器人避障控制研究被引量：5
《农机化研究》2016年第7期234-238,共5页马将 文宇桥 詹旭 
四川省教育厅项目(14ZB0223)
为了提高采摘机器人成功避障的性能,在采摘机器人机器视觉技术中引入了DSP实时编码技术,通过对成熟果蔬图像和视频的实时编码,获取果蔬位置和障碍物位置,达到成功避障的目的。根据机器人视频采集驱动的软件架构,对采集驱动进行了改造,...
关键词：采摘机器人 实时编码 机器视觉 降帧处理 避障控制 
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