直流力矩电机

作品数：124被引量：322H指数：10
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一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2005年第6期736-739,747,共5页克晶 苏宝库 曾鸣 
武器装备预研基金资助项目(51409050101HT0121).
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PD控制下存在稳态误差的问题,应用具stick-slip摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种非线性补偿方法.该方法设计了一种非连续非线性的比例反馈力矩,使在PD控制...
关键词：直流力矩电机 摩擦补偿 测试转台 
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